(itron-club 1740) Re: 作業手順 案

[小山可南子 <maruta __at__ hmsl.elect.chuo-u.ac.jp>]

木元さん返信ありがとうございます！
しかしこのＭＬ、スレッドに対する返信の仕方が分からないもので、
毎回新しいスレッドになるのを防ぐにはどうしたらいいのかしら・・。

ところで先ほどのメールですが、
まず使用目的は、ロボットの走行プログラムをH8で書いて制御するものです。
SHとの通信によって、ホストから走行指令が来ます。
はっきり言って、このプログラムのmain関数はあまりタスクにわけるものがなく、
mainと別に、「一定時間間隔でのDA出力とカウンタの読み込み」として一つ、
タイマハンドラ（にしました。元は割り込み関数です。この関数だけ同じソース上にあるのです）があります。
（このプログラムＩＴＲＯＮ仕様化は課題です。普通のバージョンでは動作済みです。）
元のmain関数はタスク２つに分けただけで、後は分ける余地があまり見つかりません。

シリアルの通信実験ですが、プログラムはH8の方だけITRONにして行うということですね。
この通信実験は、例えばSHから大文字のAを送って、H8で小文字のaに変えて返すという感じの
簡単な実験でもいいのでしょうか？
初心者なので（Ｃも苦手です…）よろしくお願いいたします。。。