OMNeT++ 用 CAN シミュレーションモデル

このモデルについて

これは OMNeT++ 上で CAN バス通信を扱うためのシミュレーションモデルです。車載ネットワークのタイミング挙動や、CAN と Ethernet が混在する構成の評価、教育用途などを支える研究ツールとして用いてきました。

ソースコードは GitHub で公開しており、実験版の CAN-Ethernet GW モデルは別リポジトリの GitHub で配布しています。

主な特徴

• CAN メッセージ送信とアービトレーション挙動のシミュレーション
• 車載ネットワークの遅延やタイミング特性の評価
• CAN-Ethernet 混在ネットワーク研究の基盤
• 研究プロトタイプや教育用デモで利用できる構成
• CAN message router モデルを含み、CAN-CAN ゲートウェイの評価にも利用できる構成
• 公開されていたベータ版では、CAN プロトコルの error frame は未対応

動作確認済みの環境（初期公開時）

• OMNeT++ 4.4.1 以降（4.4.1 と 4.6 で確認済み）
• INET Framework 2.3.0 または 2.5
• INET 2.6 や 3.x ではコンパイルエラーが報告されている
• OMNeT++ 5.x はリリース版では非対応

関連リンク: OMNeT++ · INET Framework

インストール手順（アーカイブ）

初期公開時の配布物と環境に対応したセットアップ手順です。現在のツール群とはバージョンが異なるため、参考情報として読んでください。

1. OMNeT++ と INET Framework をインストールします（以下の例では `~/program/` 配下を想定）。
2. 配布アーカイブを展開し、ソースと example を INET 側へコピーします。

0.1.0/src/* -> ~/program/omnetpp-4.4.1/inet/src/
0.1.0/example/* -> ~/program/omnetpp-4.4.1/inet/example/

$ cp -r 0.1.0/src/* ~/program/omnetpp-4.4.1/inet/src
$ cp -r 0.1.0/example/* ~/program/omnetpp-4.4.1/inet/example/

3. OMNeT++ のルートディレクトリに移動し、環境設定を行います。

$ cd ~/program/omnetpp-4.4.1
$ . setenv
$ ./configure

4. `inet` ディレクトリに移動してビルドします。

$ cd inet
$ make clean
$ make makefiles
$ make

サンプル構成

`omnetpp-4.4.1/inet/examples/can/` の下に次のサンプルが含まれています。各サンプルは該当ディレクトリに移動して `./run` で実行します（必要に応じて `chmod +x run`）。

• `bus1`
• `bus2`
• `messagerouter1`
• `messagerouter2`

スクリーンショット

配布物に関する補足

公開しているソースコードはベータ版であり、バグを含む可能性があります。実験版として CAN-Ethernet GW モデルも GitHub 上で配布しています: can-for-omnet と can-ethernet-gw-for-omnet です。

関連する発表

• Keigo Kawahara, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, “A Simulation Environment and Preliminary Evaluation for Automotive CAN-Ethernet AVB Networks,” OMNeT++ Community Summit 2014.
• Jun Matsumura, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, Masaya Oi, Masumi Toyoshima, Akihito Iwai, “A Simulation Environment Based on OMNeT++ for Automotive CAN-Ethernet Networks,” WATERS 2013.

問い合わせ

このシミュレーションモデルに関するフィードバックを歓迎します。質問等があればメールでご連絡ください。

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