ダイナミックマップグループでは、次世代の知的モビリティシステムに向けたデータ管理およびデータフュージョン技術の研究を行っています。 自動車やスマートフォンなど、多様なセンサやカメラを搭載したデバイスが街中に広がる中、現実世界で取得されるデータ量は急速に増大しています。 私たちは、こうした大規模かつ分散的なセンサデータを効率的に統合・分析・活用するための基盤技術の確立を目指しています。

研究トピック

• 分散協調センサフュージョンシステム
• 複数LiDARからの物体検知情報向けマルチフレームデータフュージョン
• NoSQLを用いた車両クラウド間 点群検索システムの実装と評価
• 路車協調による自動ラベリングシステム
• 車両周辺の環境情報を考慮した信号交差点における車両軌跡予測
• 路車協調におけるデータフュージョン対象の位置に応じた動的選択

構成メンバー

教員

• 高田 広章
• 渡辺 陽介
• 山田 峻也

学生

• 西原 匠寅
• 安江 優一郎
• 平野 学宜
• 長尾 栞汰
• 西岡 勇飛
• 羽多野 開斗
• 武田 京馬